華西證券最新研報(bào)指出，行星滾柱絲杠作為人形機(jī)器人線性執(zhí)行器的核心傳動(dòng)部件，其配套的高精度螺母組件面臨顯著技術(shù)壁壘，單臺(tái)機(jī)器人需求達(dá)14組，國產(chǎn)緊固件企業(yè)有望在量產(chǎn)浪潮中搶占先機(jī)。

絲杠組件成技術(shù)高地

高精度螺母加工成關(guān)鍵

1)行星滾柱絲杠是人形機(jī)器人線性執(zhí)行器核心部件，主要用于關(guān)節(jié)直線運(yùn)動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)手足，配合旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)跑跳等動(dòng)作。從結(jié)構(gòu)上看，同滾珠絲杠區(qū)別在于傳動(dòng)部件為滾柱，主要依靠滾柱與絲杠、螺母之間的螺紋嚙合傳動(dòng)來傳遞動(dòng)力，進(jìn)而將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，因此具備承載能力強(qiáng)、壽命長、體積小、傳動(dòng)效率高等優(yōu)勢。

2)從價(jià)值量占比來看，Optimus整體軀干采用14根反向式行星滾柱絲杠，結(jié)合靈巧手中微型絲杠用量增加，該行預(yù)計(jì)絲杠零部件價(jià)值量占比超19%。

3)行星滾柱絲杠的滾道、滾柱、滾柱螺母都具有齒形角90°的多頭螺紋，尤其反向式中螺母需要精磨內(nèi)螺紋，大規(guī)模高精度量產(chǎn)具備較強(qiáng)的技術(shù)難度。

研報(bào)測算，展望行業(yè)下游，假設(shè)單臺(tái)人形機(jī)器人對(duì)于行星滾柱絲杠的需求穩(wěn)定在14個(gè)，則人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到100、500萬臺(tái)時(shí)，預(yù)計(jì)對(duì)應(yīng)行星滾柱絲杠及配套螺母組件的市場規(guī)模需求分別為141、445億元，將徹底打開行星滾柱絲杠的需求空間，為緊固件行業(yè)創(chuàng)造新增量。

國產(chǎn)替代加速

螺母配套產(chǎn)能布局成競爭焦點(diǎn)

外資主導(dǎo)格局待突破：Rollvis、GSA等海外企業(yè)當(dāng)前占據(jù)國內(nèi)滾柱絲杠市場超50%份額，南京工藝、濟(jì)寧博特等國產(chǎn)廠商市占率均為8%左右，螺母等核心組件的精密加工能力差距顯著，但國產(chǎn)替代空間較大。

工藝與設(shè)備雙重攻堅(jiān)：螺母內(nèi)螺紋磨削依賴高端磨床，國產(chǎn)廠商正通過自主設(shè)備研發(fā)突破海外技術(shù)封鎖。新劍傳動(dòng)、恒立液壓定等企業(yè)已啟動(dòng)絲杠及配套組件產(chǎn)能擴(kuò)建，其中恒立液壓定斥資15億元投入線性執(zhí)行器項(xiàng)目。

規(guī)?；当韭窂矫鞔_：軸承企業(yè)的螺紋協(xié)同加工經(jīng)驗(yàn)、緊固件廠商的精密鑄造技術(shù)，為國產(chǎn)螺母組件降本提供支撐。研報(bào)看好具備規(guī)模化精密加工能力的廠商在人形機(jī)器人量產(chǎn)階段搶占成本優(yōu)勢。

下游需求多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)

緊固件技術(shù)外溢可期

除人形機(jī)器人外，行星滾柱絲杠及螺母組件在新能源汽車、高端機(jī)床等領(lǐng)域加速替代傳統(tǒng)方案：

新能源汽車：車載絲杠組件市場規(guī)模預(yù)計(jì)2030年達(dá)602億元；

工業(yè)機(jī)床：2025年國內(nèi)機(jī)床絲杠和導(dǎo)軌的市場規(guī)模分別為42和70億元。

風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期、高精度組件良率提升滯后。

（本文基于華西證券研報(bào)數(shù)據(jù)，聚焦緊固件產(chǎn)業(yè)鏈核心組件分析）