大阪大學(xué)原田研介教授開發(fā)出一套系統(tǒng)，可以讓機(jī)器在每一次作業(yè)中正確判定抓取的位置。機(jī)器抓取零件時(shí)，攝像機(jī)會(huì)測量真實(shí)的抓取位置以及其目標(biāo)位置之間的誤差，此誤差會(huì)反映在下一個(gè)位置的判定上。經(jīng)過數(shù)次確認(rèn)后就能補(bǔ)正誤差。

 誤差的補(bǔ)正只要透過簡單的行列式函數(shù)就能完成，因此負(fù)擔(dān)很小。機(jī)械抓取并放置零件時(shí)，只需給攝像機(jī)看一次并量測就好了。教授在實(shí)驗(yàn)室對(duì)緊固件的抓取作業(yè)起初設(shè)定10mm的誤差，經(jīng)過數(shù)次確認(rèn)后將誤差縮小到5mm以下。此系統(tǒng)很單純，不需增加設(shè)備，因此很容易導(dǎo)入。