（上圖：思進智能參加中國·上海國際緊固件工業(yè)博覽會）

金融界 2024 年 9 月 20 日消息，天眼查知識產權信息顯示，思進智能成形裝備股份有限公司取得一項名為“伺服電機驅動的機械手移鉗機構“，授權公告號 CN221734735U ，申請日期為 2024 年 3 月。

專利摘要顯示，本實用新型涉及一種伺服電機驅動的機械手移鉗機構，包括鉗板和安裝在鉗板上的夾鉗機構，還包括框架、安裝在框架上的伺服電機、雙凸輪機構和搖臂機構；搖臂機構與兩個凸輪傳動配合；伺服電機具有 PLC 控制器，PLC 控制器與冷鐓機主傳動機構動作聯(lián)鎖，并配置為在冷鐓機完成一次冷鐓后驅動連桿帶動夾鉗機構平行移動送料。本實用新型所設計的伺服電機驅動的機械手移鉗機構，通過采用伺服電機控制實現(xiàn)高精度定位控制，雙凸輪減速傳動使夾鉗運動更加平穩(wěn)柔和，及夾鉗精確的往復移動，且整體結構簡單可靠，大大降低制造和維護成本，同時解決了冷鐓多工位間的自動化快速移鉗難題，滿足了自動加工過程對夾鉗移動的精確控制需求。